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小镇幻影破灭？不过，“蒙眼狂奔”十年后，金诚集团在2018年遭遇转折点。2018年5月，浙江证监局开展私募专项检查，金诚集团旗下5家私募公司拒绝配合检查工作，随后，浙江证监局三次对其旗下基金销售公司金观诚下达暂停6个月基金销售业务的通知。而金诚的特色小镇项目，对外宣传“政府项目签约量超过5700亿元”，此前，金诚新城镇集团副总裁叶恒接受21世纪经济报道记者采访时称，5700亿元仅为“所有战略框架协议的合计数字，目前实际操作中也就几百亿规模。”

2018年，陈炽昌分别在3月、5月和9月抛出减持计划。全通教育6月4日在互动平台表示，大股东陈炽昌自公司上市以来减持金额约2.5亿元。在全通教育股价一泻千里的情况下，高管们“清仓式减持”证明了管理层对于公司未来发展信心不足。全通教育在2017年究竟做错了什么？

由于下半年我国经济运行面临着“稳中有变”的格局，保持经济平稳健康发展已经成为最重要的任务。预计监管层将会继续推进“稳货币、严监管、宽信贷”的政策组合，为稳增长创造更为稳定的金融环境。值得一提的是，中央政治局会议强调“坚定做好去杠杆工作”、“坚决遏制房价上涨”，这意味着政策基调不会急剧转向。在这种情况下，金融机构需要切实回归业务本源，将关注重点转到提升服务实体经济的能力和水平上来。

彭博社则援引熟悉OPEC决定的与会代表们称，产油国正在考虑一系列减产措施，其中包括每天减产100万桶。代表OPEC+的一个技术委员会周六预计，若全球石油产量以目前的速度增长，那么到2019年，市场又会重新迎来原油供给盈余。OPEC+减产的最大障碍正是产油国组织的有力盟友俄罗斯。上周三，俄罗斯原油部长Alexander Novak曾表示，市场目前非常平衡。

责任编辑：余鹏飞台湾包袱铺，治水有黑幕！上月南台湾接受暴雨“洗礼”的事儿想必各位还记得，这场雨不仅让身为绿营“铁票仓”的南部老百姓遭了罪，也再一次成了“绿色执政”的“照妖镜”，花了上千万（新台币，下同）治水的民进党更成为了众矢之的。近日，治水再成话题，就在25日赖清德进行“823水灾项目报告”之际，屏东县有议员爆料：当地的治水经费竟被拿去举办跨年会、K歌等活动！

在这一价格段内，还有一少部分扫地机器人采用视觉导航技术。视觉导航也叫vSLAM，搭载这种定位系统的扫地机器人顶部会有一个摄像头，通过复杂的算法让机器人能够通过感知由亮度不同的光点组成的光学图像来进行定位。这些光学影像从不同的角度看起来是各不相同的，通过不断收集这些图像信息，机器人可以在自身构建的地图上进行定位，从而知道哪些位置已经扫过、哪些地方需要清洁。但低端的视觉导航机器人，摄像头应该只是起到辅助定位的作用，主要还是靠激光或陀螺仪。